机器人“手作”冰淇淋，正在从DEMO走向真实场景应用。
在上海南京西路商圈地标路易号对面，一家24小时机器人餐厅吸引了不少路人的注意。透过玻璃窗，可以看到一台轮式人形机器人在不紧不慢地制作冰淇淋，它的动作还有些迟缓。
这家餐厅由Dairy Queen (以下简称DQ) 和AI机器人公司Sharpa联合打造，并在8月29日正式开业。第一财经记者了解到，包括Sharpa在内，今年以来多家具身智能企业对商业服务场景有所布局，而且在尝试让机器人从事复杂的长程任务操作。
不同于DEMO的“炫技”，面向消费者服务的商业场景对机器人的可靠性要求更高。Sharpa联合创始人李一帆表示，“场景部署是一个工业性产品，要达到‘斩杀线’，即让机器人做到足够好的可靠性、效果，客户才可能愿意买单。”
他认为，企业把场景部署“做穿”至关重要，这关乎规模化复制及ROI转正的可能性。对于行业内抢抓商业场景落地应用，李一帆也提醒称，部分伪落地场景为机器人创造了此前不存在的就业机会，意义不大。
适应现有设备，多月培训练成“倒杯不洒”
开业当天，第一财经记者在实地探访时看到，这台“入职”的001号机器人拥有专属的操作间，其末端机械臂配有灵巧手，两只手协同完成冰淇淋制作。
目前，Sharpa机器人掌握的技能是自主完成奥利奥口味冰淇淋，其他口味暂时还无法提供。这家门店采用双轨并行运营机制，即机器人承接专属预约订单，同时还保留了人类操作柜台接待临时订单，两方制作的产品价格一致。
据介绍，机器人直接使用为人类设计的制作设备和工具，设备、原料、流程和标准也保持不变。机器人“手作”冰淇淋，一共要完成55个步骤，主要包括取杯、操作冰淇淋机、添加小料、操作搅拌机等等。结束环节中，它还要展示DQ的标志性动作“倒杯不洒”。
从现场1个小时的观察情况来看，机器人的操作流畅但速度较慢，制作一杯冰淇淋的时长差不多在6分钟左右。对于熟练的人类员工来说，这个操作可能只需要两三分钟。
总体来说，机器人“手作”冰淇淋出品稳定，展示“倒杯不洒”时偶尔会有碎屑掉落。另外，当天预约前来的消费者存在临时取消、排号不算紧张，机器人的表现暂时“游刃有余”。
李一帆表示，机器人制作冰淇淋不再只是执行预设的简单任务，而是要“灵活”准确操作设备。这就要求机器人具备精准的触觉感知、力控和AI模型识别能力。
“比如抽取软纸杯，机器人既要轻轻拉动又要防止打滑。如果手部力气太大，容易拿出多个纸杯。”他举例介绍称，这个步骤的操作就依赖于灵巧手的触觉，搭载的大模型根据触觉、力反馈信息实时修正动作。记者也注意到，当机器人在添加小料时拿不起勺子时，它很快会自行调整动作以及力度。
机器人部署应用能够达到如今的效果，DQ、Sharpa双方团队花了几个月的时间，
据介绍，Sharpa团队使用了真机遥操、仿真、人类视频等多种数据训练AI大模型。而等到模型实际应用落地，有一些意想不到的挑战出现了。
李一帆提到，在运行一两个小时后，制作设备打出来的冰淇淋温度没有刚开始的低，这直接影响到后续冰淇淋的搅拌环节以及黏性。“这个问题在仿真环境中碰不到，可能只有开冰淇淋店的人才知道。”他补充称，为此团队需要收集设备不同运行时长的状态数据，将其覆盖至模型的训练中。
先把场景“做穿”，经济账押注未来
时间、人力、机器人本身及部署投入之外，机器人餐厅的开业还涉及其他的成本支出。记者了解到，原来这家餐厅是DQ汉堡店，前期还进行过门头焕新、布设机器人操作间等等。
按照机器人现有的接单量及效率，这家餐厅短期内赚回前期投入的可能性不大。
那么，为何双方仍会选择联合打造机器人餐厅？这背后的经济账究竟该如何计算？
DQ品牌运营方CFB集团首席执行官许惟抡表示，他们没有从纯粹的投资回报角度来衡量这次合作，当时考虑更多的还是拥抱创新技术的尝试。而Sharpa团队能够让机器人的制作流程做到与门店统一，即可以不用更换设备及流程等。
李一帆也表示，在餐厅部署机器人的确并不能马上带来正向收益。团队更看重的先把场景“做穿”，其中包括机器人适应现有设备及商业环境、全自主完成所有步骤等等。
在他看来，把场景“做穿”可能将带来百倍、千倍的价值，一个是提高了机器人的泛化能力，另一个则是积累了真实场景下的高质量数据，从而具备规模复制的潜力。“现在我们跑通的貌似是冰淇淋的场景，但也涉及到相对复杂的西式快餐流程和设备操作，之后可再延伸做新的口味冰淇淋，甚至是汉堡、披萨。”李一帆补充称。
李一帆认为，从长期角度来看，机器人餐厅项目ROI达到正向收益有比较高的确定性。
这背后主要取决于三个因素。当机器人制作冰淇淋的速度赶得上人类，那么其创造的价值将和人类相当；机器人设备摊销能够做到像汽车那样长达十年以上；机器人量产的成本从几十万元下降至10万元量级。
据介绍，DQ和Sharpa双方后续将探索机器人承接非高峰时段、夜间门店运营的可能性，逐步提升机器人在门店运营中的占比。
如今，上海马上入秋，季节变换、气温下降也将给机器人餐厅客流、商业运营带来一场新的考验。
举报 第一财经广告合作，请点击这里此内容为第一财经原创，著作权归第一财经所有。未经第一财经书面授权，不得以任何方式加以使用，包括转载、摘编、复制或建立镜像。第一财经保留追究侵权者法律责任的权利。如需获得授权请联系第一财经版权部：banquan@yicai.com 文章作者
胡淑娟
原创精选 相关阅读
机器人硬件方案收敛，跨界玩家盯上具身“大脑”当硬件以及运控技术路线收敛后，行业的焦点也将集中于具身“大脑”的智能化水平。
6 12390 08-28 20:47
国家发改委谈机器人产业：防止盲目跟风一哄而上让机器人在真实场景中迭代技术、围绕真实需求形成应用闭环。
5 15986 08-28 11:03
喊出2028年机器人业务增7倍，半年净亏1.67亿的上纬新材底气在哪？上纬新材最新一期股票激励考核全部围绕消费级具身智能机器人业务开展，要求2028年机器人业务收入相比2026年净增长率不低于7倍。
25689 08-16 17:27
传智教育止步八连板：AI应用叙事很热，二季度业绩刚扭亏公司上半年刚刚实现扭亏为盈，盈利基础尚不扎实，全年盈利持续性仍待观察，短期股价的大幅上涨或已透支了业绩预期。
10468 08-06 18:52
怎么让AI真正“下地干活”？中国厂商加速探索世界模型围绕世界模型的探索方向正呈现出多元化趋势。
11305 07-21 21:21 一财最热 点击关闭富灯网提示：文章来自网络，不代表本站观点。
